L’Anah a pour mission d'améliorer le parc privé de logements existants. Elle accorde des aides financières aux propriétaires et accompagne les collectivités dans la mise en œuvre de leur politique de l'habitat privé. L’Agence répond aux préoccupations sociales, territoriales, et environnementales du logement à travers les missions suivantes : amplifier la rénovation énergétique ; accompagner la perte d’autonomie ; soutenir les copropriétés ; agir contre l’habitat indigne ; améliorer le parc locatif privé ; redynamiser les cœurs de ville et les centres anciens ; humaniser les structures d’hébergement. Selon les départements, l’action de l’Agence est déployée à l’échelle territoriale via une Délégation locale au sein de la Direction départementale des territoires (DDT) ou une Délégation locale de compétence portée par les collectivités territoriales (conseil départemental, intercommunalité).