Créée au 1er janvier 2012, l'ENSAM rassemble l’École d’administration des affaires maritimes (EAAM), grande école militaire qui assure la formation initiale des administrateurs des affaires maritimes, un corps d’officiers de carrière de la Marine nationale administrés par le ministère chargé de la mer ; l’École de formation des affaires maritimes (EFAM) qui assure la formation initiale des inspecteurs des affaires maritimes (IAM) et des techniciens supérieurs du développement durable (TSDD) ainsi que la formation continue de l’ensemble des agents de l’administration chargée de la mer et du littoral et d’autres agents de l’Etat. Depuis le 1er septembre 2021, le siège de l’École Nationale de la Sécurité et de l’Administration de la Mer est situé au Havre.