Le musée des plans-reliefs, ouvert en 1973, présente une collection unique au monde d’une centaine de plans-reliefs des places fortes qui datent du XVIIe siècle au XIXe siècle. Il était courant à l’époque pour les ingénieurs militaires de réaliser des maquettes pour représenter leurs projets de fortifications, les forteresses d’un territoire, ou encore les travaux de siège dirigés contre une ville. La collection est complétée par une importante série de modèles théoriques de fortifications, conçus entre le XVIIIe et le XIXe siècle pour servir à l’enseignement des élèves des différents corps d’armée, par des plans-directeurs en relief, ainsi que par des cartes et reliefs topographiques. Situé à l'Hôtel national des Invalides à Paris, le musée est un service à compétence nationale relevant du ministère chargé de la Culture.