L'agence de l'innovation de défense est un service à compétence nationale rattaché au délégué général pour l'armement. Elle est chargée de mettre en œuvre la politique ministérielle en matière d'innovation et de recherche scientifique et technique et, à ce titre, oriente les stratégies élaborées dans ce domaine par les états-majors, directions et services. Elle coordonne et pilote la mise en œuvre des travaux d'innovation et de recherche scientifique et technique réalisés par les états-majors, directions et services dans le champ de leurs attributions respectives. Elle conduit les dispositifs d'innovation et de recherche scientifique et technique qui lui sont confiés et est également chargée de développer ou de mettre en œuvre les partenariats et les coopérations internationales nécessaires avec les acteurs publics et privés.